2022年(nián)8月5日(rì)，由蓋世汽車、AUTOSAR組織聯合主辦，由(yóu)武漢東湖新技(jì)術開(kāi)發(fā)區、AUTOSEMO指導的2022第三屆(jiè)軟件定義汽車(chē)論壇暨AUTOSAR中國日于武(wǔ)漢光谷萬豪(háo)酒(jiǔ)店(diàn)圓滿落(luò)幕。

活動為(wéi)期三(sān)天，8月3~4日為軟件定義汽車論壇，論壇(tán)聚焦車用基礎(chǔ)軟件發展方向(xiàng)，參會嘉賓讨(tǎo)論了SOA架構、多域融合、原子(zǐ)服(fú)務集等熱點。8月5日舉辦AUTOSAR中國日(rì)活動，圍繞AUTOSAR組(zǔ)織與汽(qì)車軟件新進展(zhǎn)，涉及AUTOSAR R21-11版本更新(xīn)細(xì)節、CPAP通信、智能(néng)駕駛基礎軟件實踐與新需求、HSM安全方案、整車OTA發展等多個話題。

圖片來源：蓋(gài)世汽車(chē)

AUTOSAR中國日活動由普(pǔ)華基礎軟(ruǎn)件股份有限公司副總經理張曉先主持(chí)，首先由AUTOSAR主席(xí)Rinat Asmus緻(zhì)歡迎辭，本次AUTOSAR中國日(rì)活動是AUTOSAR組織與蓋世汽車的第(dì)三次合作，三(sān)年過去，中國(guó)逐漸形成完整的汽車基礎(chǔ)軟件供應體系。Rinat Asmus表(biǎo)示，AUTOSAR是一個開放組織，未來将深化(huà)同中國企業與高校的合作(zuò)，他期待AUTOSAR新計劃在中國引發的反響。

AUTOSAR主席 Rinat Asmus

基于SOA理念的ADAS/AD操作系統架構

智能網聯汽(qì)車時代來臨，中央計算架構同(tóng)面向SOA的軟件架構成為行業未(wèi)來(lái)的演進方向，汽車(chē)産業正(zhèng)由主機廠為主的供應鍊條轉向生态網(wǎng)。為打通行業(yè)信息壁壘，聯(lián)合企業推動統一産品标準建立，為整(zhěng)車企業和零部件企業提供産(chǎn)品(pǐn)開發指導，國際上有AUTOSAR組織的(de)建立，國内也有AUTOSEMO組織與CAICV聯盟(méng)。

CAICV聯盟，全稱中(zhōng)國智能(néng)網聯汽車産業創新聯(lián)盟基礎軟件工作組，發起單位(wèi)包含高校、科研院所、檢測中心、汽車、生(shēng)産商、汽車零部件供應商。CAICV基礎軟件工作組主席，國汽智控創始人(rén)兼(jiān)CEO&CTO尚進強調，智能汽車方案正進入新産業鍊模式，應用基礎軟件要高實(shí)時高安全；支持(chí)主機廠差(chà)異化和定(dìng)制化功能；能夠開發。為實現諸多新(xīn)需求，一方面要推(tuī)動(dòng)跨行(háng)業融合，另一方面要同AUTOSAR保持緊(jǐn)密合作。尚進表示：“中國的一定是世界的，世界的中國一定會歡迎。”

CAICV基(jī)礎軟件工作組主席，國汽智控創(chuàng)始人兼CEO&CTO 尚(shàng)進

開放戰略下的AUTOSAR中國區發展

AUTOSAR聯盟是由主機廠、供應商以及(jí)軟件(jiàn)、半導體和電子行業的公(gōng)司組成(chéng)的全球發展合作(zuò)組織。伴随中國汽車沿智(zhì)能網聯方(fāng)向進化，越來越多的中國企業(yè)成為(wéi)AUTOSAR組織的合作夥(huǒ)伴(bàn)，參與到行業規則制定(dìng)之中。

“在标準上合作，在實現上競争”的口号下(xià)，AUTOSAR将(jiāng)擴大在(zài)中國的組(zǔ)織規模。AUTOSAR中(zhōng)國代表(biǎo)荊喆表(biǎo)示，AUTOSAR未來将組織推進兩項新(xīn)計劃：Vehicle API和Premium Partner Plus，前者緻力(lì)于整合整車層面的标準化軟件接口(kǒu)；後者明确了要進入AUTOSAR組(zǔ)織，企業所需達到的貢獻指标(biāo)。

在(zài)中國，AUTOSAR将推動(dòng)與高校和企業的合作，推(tuī)出官方培(péi)訓網絡課程，内容主要分為概述類和深度技術類，這些課程将免(miǎn)費提供給AUTOSAR合作(zuò)夥伴。

AUTOSAR中國代表 荊喆

基于AUTOSAR構建面向智(zhì)能網聯汽車的基礎軟件系(xì)統

普華基礎軟件是AUTOSAR在中國(guó)早(zǎo)的合作夥伴之(zhī)一，十多年來，普華見證了AUTOSAR标準(zhǔn)的發展：從CP、AP概(gài)念出現，一直到近年來CP+AP産生融合(hé)趨勢。

堅持以AUTOSAR技(jì)術路線為核心基(jī)石，采用通用軟件和汽車基礎軟(ruǎn)件“兩條腿走路”的策(cè)略，為普華進入智能網聯汽(qì)車時代(dài)、面向高算力、高(gāo)安全的智能駕駛平(píng)台需求打下堅實基礎。

基于系統性考慮(lǜ)，普華基礎軟件(jiàn)市場與生态中(zhōng)心總經理(lǐ)羅青松(sōng)表示，僅滿足(zú)于打(dǎ)造高實時高安全的操作系統是(shì)遠遠不夠的，還要更(gèng)的智能形态(tài)和多模态(tài)交(jiāo)互，以及AP、CP互補(bǔ)才能真(zhēn)正實現感知、決策、系統、執行的閉環智(zhì)能駕(jià)駛(shǐ)系統。

普華基(jī)礎(chǔ)軟件市場與生态(tài)中心總經理 羅青松

汽車中的網絡安全解決方案

随着歐盟關于網絡安全法規（R.155）的實施以(yǐ)及ISO 21434網絡安際标(biāo)準的正式發布(bù)，國标GB針對網絡安全的法規标(biāo)準也将加(jiā)速落地，網絡(luò)安全将成為主機廠和零部(bù)件供應商(shāng)進行産品研發時必要考慮的剛性需求。

維克多企業總部位于德國，着力于為ECU開發符合AUTOSAR标準的基礎軟件(jiàn)，在網絡安全标(biāo)準上有豐富經驗。其(qí)産品MICROSAR包含(hán)與AUTOSAR兼(jiān)容的加密協議棧（CSM、CRYIF、Crypto SW/HW）；安全車載通信（SecOC）；入(rù)侵檢測系統（IdsM）；安全傳輸層協議（veTLS）；以太網防火牆（veEthFw）；密鑰管理，用于密(mì)鑰材料和證書的管理和分發（KeyM）。

維克多汽車技術（上海(hǎi)）有(yǒu)限公司商業開發經理(lǐ)郝子鑒着重介紹了目前采用的硬件(jiàn)安全模塊HSM。維克多之前(qián)采用純軟件方案，沒有獨立CPU支撐，後期升級較為麻煩且安全(quán)性不(bú)足。因此，HSM是當前階段會主(zhǔ)要采用的(de)方式，這一方案擁有獨立CPU和獨立存(cún)儲(chǔ)區(qū)域，不和組合資源(yuán)沖突，支(zhī)持非對稱算法且能夠進行算法加速。

維克多(duō)汽車技術（上(shàng)海）有限公司商業(yè)開發經理 郝子鑒

一種SOA OTA方案實(shí)踐：以Adaptive AUTOSAR升級設計方案為(wéi)參照(zhào)

從特斯拉将OTA的概念從(cóng)手機引入車機，目前主流(liú)車企基本具(jù)備了從車身、三電、底盤(pán)系統，到數字座艙、智能駕駛軟件系統的全套OTA方案。艾(ài)拉比是(shì)中國早布局汽車OTA領域的企業之一，将OTA行業分為零部件OTA、整車(chē)級OTA、企業級OTA到産(chǎn)業級OTA。OTA功能将從由單一供應商提供，發展(zhǎn)到(dào)各個部分協同合作，基于雲(yún)診斷(duàn)功能實現全生命周期管理。

目前(qián)，艾拉比推出面向服務的OTA3.0，打通(tōng)FOTA固件升(shēng)級、SOTA軟件升級、DOTA智能診斷三項(xiàng)車内主要業務。艾拉比副總裁陸(lù)穎侃表示，拓展和打(dǎ)通(tōng)車内(nèi)業務是步，如果突破雲、管、端的限(xiàn)制，理論上将整個OTA系統作為車的一部分，真正實現雲管端一體化。從管(guǎn)理(lǐ)上可以實現同類管理、多端遠程診斷；運營上則可以将服務模塊放入(rù)不同系統、拓(tuò)展更(gèng)豐富的組合思路。

艾拉比副總裁 陸(lù)穎侃

區域架構(gòu)下的信号服務轉換和整車接口

整車架構向中央計算(suàn)+區域(yù)化控制演進，通信化是關鍵實現路徑，軟件SOA架構下面向信号轉向面向服務，服(fú)務模塊間實現松耦合(hé)、多組合，減少後期維護成本的同時(shí)也有助于提率。

值得注意的是，區域(yù)控制器以微處理(lǐ)器為主，運行的仍然是面向信号的CP AUTOSAR；功能應用層的AP端是基于服務方式實現通信，可動态配(pèi)置。區域控制器和整(zhěng)車電腦之間需要進行通信(xìn)，落實到軟件就是CP軟(ruǎn)件和AP軟(ruǎn)件實現通信，這要求在某個(gè)層級實現(xiàn)信号和服務的轉換。

結合(hé)新架(jià)構，易特馳/AUTOSAR技術經理謝宏健對(duì)比介紹了四種方案，其中成本(běn)不(bú)高的可行方案包括：1、将信号服務轉(zhuǎn)化(huà)部署到區(qū)域控制器上，ECU和區(qū)域(yù)控制器以傳統(tǒng)信号通信；2、将信号服務解(jiě)決方案部署到整車電腦的AP端，ECU和區(qū)域控制器是以信号方式通信，區域控制器和整車電腦也是以信(xìn)号方式實現，後基于AP端和額外的模塊，将信号轉換成服務(wù)提供給應用層。

易(yì)特馳/AUTOSAR技術經理 謝(xiè)宏健

西(xī)門子基于數字孿生技術的“軟件定義汽車”整體方案

西門子進入數字化轉型多(duō)年，西門子工業軟件大中華區AEC事業(yè)部總(zǒng)監駱萬君看來，數字化是為(wéi)了打破信息孤島和工作孤(gū)島，提高軟件質量，縮(suō)短整個開發周期并加速創新。

就建立數字(zì)工廠和軟件(jiàn)工廠的方(fāng)法論而言，西門子提倡基于模(mó)型的工作方式(shì)以及系統工程(chéng)，終的(de)目的是(shì)做到提(tí)升開發周期和提高(gāo)軟件質量。以軟件為例，西門(mén)子會将整體(tǐ)需求和功能(néng)模型、系(xì)統模型以及軟件模(mó)型導入工具，将其做成AWC的功能模(mó)塊，從軟(ruǎn)件架構、設計網絡、終(zhōng)到EC的實施。這一過程會伴随ECU級别虛拟硬件的全程仿真。

西門子工業軟件大中華(huá)區AEC事業部總監 駱萬君

AUTOSAR新發布功能及未來技術趨勢

相(xiàng)比AUTOSAR R20-11,從功能上講，R21-11版本中的AP端沒有大的更改，新功能主要圍繞CP平台(tái)，重點在網絡安全和功能(néng)安全，本次版本更新(xīn)了Cp平(píng)台的PIN身份識别以及(jí)管理，增加(jiā)了加密API功能。從技術上講，R20-00版本中，AUTOSAR在AP平台上的架構設計和開發方法和(hé)CP平台相類似，新版對此也有所改變。

新版本有(yǒu)哪些功能的改變？AUTOSAR中國技術官(guān)錢賈敏介紹(shào)，首先是CP中Memory Stack的重構，主要為适應區域控制器儲存數據(jù)量(liàng)的大幅提升；第二是CP靈活(huó)性（Flexibility）的提高，新電子電氣架構中，ECU的融合度越(yuè)來越高，傳統模(mó)式下各功能耦合程(chéng)度深，牽一發(fā)而動全身，對(duì)成本并不友好。新版本會采取多模塊、松(sōng)耦合、多組合的(de)模式。

AUTOSAR中國技術官 錢賈敏(mǐn)

開發可與ROS2和DDS交互的(de)AUTOSAR Adaptive分布式系統

AUTOSAR雖(suī)是公認的行業(yè)标準，但不能覆蓋汽(qì)車全産業鍊，因此，有必要(yào)思考(kǎo)如何設計和部署可互操作的AUTOSAR和非AUTOSAR應用。MathWorks資深應用(yòng)工程師(shī)龔小平表示，“互操作/交互”包含兩層(céng)概念：通(tōng)信的需求和算法遷移的需求。

對比ROS2、DDS、AUTOSAR下的三類中間件，其數據定義、類型、質量策略(luè)各不相同。如何在設計異構系統的時候，保持定義的一緻性，讓(ràng)開發者專注于設(shè)計，不将注意力放(fàng)在(zài)适應不同标準上。基于“單次設計、多種部署”思(sī)路，龔小平從自(zì)動泊車(chē)等(děng)兩個案例切入，對如(rú)何通過DDS網絡來實現(xiàn)AUTOSAR、ROS2的互操作做了詳(xiáng)盡的介紹。

MathWorks資深應(yīng)用工(gōng)程師 龔(gōng)小平

演講結(jié)束後，活動進(jìn)入圓桌讨論環節，幾位嘉賓圍繞“AUTOSAR與智能汽(qì)車”話題展開讨論。主持(chí)嘉賓是普華基礎軟件(jiàn)股份有限(xiàn)公司副總經理張曉(xiǎo)先，參與嘉賓分别為(wéi)AUTOSAR中國代表荊喆、國汽智控CTO助理晉一(yī)甯、MathWorks資(zī)深應用工程師龔小平、能科科(kē)技SDV産品線拓展部部長馬富春。